答：根据《财政部 税务总局关于车辆购置税有关具体政策的公告》（财政部 税务总局公告2019年第71号）第七条规定，已经办理免税、减税手续的车辆因转让、改变用途等原因不再属于免税、减税范围的，纳税人、纳税义务发生时间、应纳税额按以下规定执行：
（一）发生转让行为的，受让人为车辆购置税纳税人；未发生转让行为的，车辆所有人为车辆购置税纳税人。
（二）纳税义务发生时间为车辆转让或者用途改变等情形发生之日。
（三）应纳税额计算公式如下：
应纳税额＝初次办理纳税申报时确定的计税价格×（1-使用年限×10%）×10%-已纳税额
应纳税额不得为负数。
使用年限的计算方法是，自纳税人初次办理纳税申报之日起，至不再属于免税、减税范围的情形发生之日止。使用年限取整计算，不满一年的不计算在内。
举例说明：
小王是一名回国服务的留学人员，用现汇购置了一辆不含税价格为20万元的国产小汽车自用并享受免税，当时未缴纳车辆购置税。购置使用5年10个月后转让给自己的父亲，免税条件消失，小王的父亲此时需要补缴多少车辆购置税？
应补税款＝20×（1-5×10%）×10%＝1（万元）